可以用rsync。例子：
# 相当于scp sshname:/path/to/file .
rsync -zP -e ssh sshname:/path/to/file .常用选项：
-v: verbose
-z: --compress。
-P: -partial -progress，部分传送和显示进度。
--bwlimit: 限速。用法：--bwlimit=RATE。单位默认KiB/s。也可以指定单位，比如m表示单位是MiB/s，--bwlimit=1.5m就表示限速到1.5MiB/s。
参考：
https://www.tecmint.com/rsync-local-remote-file-synchronization-commands/