可以用rsync。例子：
# 相当于scp sshname:/path/to/file .
rsync -zP -e ssh sshname:/path/to/file .
# 类似于scp -r sshname:/path/to/dir .
# 但是当/path/to/dir已经存在时不会在下面新建一个文件夹，而是直接把文件夹内容拷贝到/path/to/dir里面。
rsync -zPrt -e ssh sshname:/path/to/dir .常用选项：
-v: verbose
-z: --compress。
-P: -partial -progress，部分传送和显示进度。
--bwlimit: 限速。用法：--bwlimit=RATE。单位默认KiB/s。也可以指定单位，比如m表示单位是MiB/s，--bwlimit=1.5m就表示限速到1.5MiB/s。
--archive, -a archive mode is -rlptgoD (no -A,-X,-U,-N,-H)
--recursive, -r recurse into directories
--links, -l copy symlinks as symlinks
--perms, -p preserve permissions
--times, -t preserve modification times
--group, -g preserve group
--owner, -o preserve owner (super-user only)
-D same as --devices --specials
--devices preserve device files (super-user only)
--specials preserve special files--include, --exclude: https://stackoverflow.com/questions/1228466/how-to-filter-files-when-using-scp-to-copy-dir-recursively
参考：
https://www.tecmint.com/rsync-local-remote-file-synchronization-commands/