¶ 关抢占
如果关了内核抢占，就不能睡眠。参考：https://kernelnewbies.kernelnewbies.narkive.com/qF7CkZ9p/why-sleeping-not-allowed-after-preempt-disable
¶ 内存屏障
关抢占需要内存屏障。原因：
但是这里说的是compiler barrier。讲道理应该不影响prefetch。
¶ GFP
不能睡眠，所以要用GFP_ATOMIC。
¶ 关中断
copy_from_user不能在关中断的情况下调用，因为访问用户态内存可能会引发fault。
¶ systemtap
systemtap embedded C踩坑笔记戳这：systemtap embedded C 踩坑笔记
¶ task_struct的sibling字段
task_struct 的sibling字段指向的是一个侵入式双向循环链表的节点。这个链表头节点的pid是0。这个头节点并不是一个有效的task_struct，所以打印兄弟进程的时候要跳过这个头节点。（操作系统实验检查的时候被老师问为什么会打印出一个pid为0的进程，被问懵了）
pstree打印出来的东西，用{}括起来的是线程，如果用n*[{name}]的形式表示，就说明有n个线程。name表示主线程。这些线程被放到主线程的下一级，但是并不是它们所在的进程的子进程的兄弟进程，因为它们不是进程。（操作系统实验检查之后我改了代码，用pstree检查的时候发现好像少打印了进程，然后傻乎乎地去问老师然后受到了教育）