ssh ProxyCommand免密码

假设自己的电脑是A，跳板机是B，要访问的机器是C。首先在A上生成ssh密钥，然后把公钥放到B和C上。然后在A机器上的.ssh/config里进行如下配置：

Host B
        HostName 在A视角下B的IP
        Port 在A视角下B的端口
        User B上的用户名
        IdentityFile 本地的ssh私钥路径

Host C
        ProxyCommand ssh -W 在B视角下C的IP:在B视角下C的端口 B
        User C上的用户名
        IdentityFile 本地的ssh私钥路径

然后在A机器上直接ssh C即可免密码登录C。

参考：

内网穿透

https://serverfault.com/questions/906298/ssh-proxycommand-with-same-password