如果apt在安装某个包需要往/boot里装新内核，但是/boot又满了，那么apt在执行install, purge, remove, autoremove等命令时就会报依赖不满足的错。
可以采用这里的方案解决：https://askubuntu.com/a/906046
思路是先删除/boot里的旧内核，然后再apt --fix-broken install，重新安装这个包，即可解决问题。
由于旧内核是用apt安装的，不能直接rm删除，而是要先dpkg --purge删除，再rm删除。比如要删掉内核5.13.0-40，先找到对应的包：
apt list --installed | grep 5.13.0-40输出：
linux-headers-5.13.0-40-generic/focal-updates,focal-security,now 5.13.0-40.45~20.04.1 amd64 [installed,automatic]
linux-hwe-5.13-headers-5.13.0-40/focal-updates,focal-updates,focal-security,focal-security,now 5.13.0-40.45~20.04.1 all [installed,automatic]
linux-image-5.13.0-40-generic/focal-updates,focal-security,now 5.13.0-40.45~20.04.1 amd64 [installed,automatic]
linux-modules-5.13.0-40-generic/focal-updates,focal-security,now 5.13.0-40.45~20.04.1 amd64 [installed,automatic]
linux-modules-extra-5.13.0-40-generic/focal-updates,focal-security,now 5.13.0-40.45~20.04.1 amd64 [installed,automatic]然后一次性全purge掉（逐个purge可能会出现循环依赖的问题）：
dpkg --purge linux-headers-5.13.0-40-generic linux-hwe-5.13-headers-5.13.0-40 linux-image-5.13.0-40-generic linux-modules-5.13.0-40-generic linux-modules-extra-5.13.0-40-generic但是不知道为什么这一步并不会把内核文件删掉，因此再手动把文件删掉：
rm /boot/config-5.13.0-40-generic /boot/System.map-5.13.0-40-generic /boot/initrd.img-5.13.0-40-generic /boot/vmlinuz-5.13.0-40-generic
rm -r /usr/lib/modules/5.13.0-40-generic然后更新grub：
update-grub然后apt --fix-broken install就可以了。
¶ 讨论
其实如果能取消需要往/boot里安装新内核的包的安装更好：https://askubuntu.com/questions/525088/how-to-delete-broken-packages-in-ubuntu
sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq package_name
sudo apt-get update但是不知道为什么虽然apt update是成功了，但是此后使用apt install的时候还是会报以前的错，就好像apt不知道那个包已经被删掉了一样。
而且下面的评论有人说--force-remove-reinstreq是个非常危险的选项。