搞了半天，原来是因为tasks.json里要转义，powershell的单引号里面的东西还是要转义，然后vscode把它在powershell里执行的时候又要转义，所以要转义三层。
"windows": {
"command": "powershell",
"args": [
"mkdir -Force build; cd build; cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_C_COMPILER=gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ -G \\\\\\\"Unix Makefiles\\\\\\\"; make"
]
},或者可以把powershell那层去掉，这样只需要转义两层了。
"windows": {
"command": "mkdir -Force build; cd build; cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_C_COMPILER=gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ -G \\\"Unix Makefiles\\\"; make",
},